Penubuhan Muzium Warisan PKNS cetusan idea mantan Ketua Pegawai Eksekutif, Datin Paduka Dr. Hajah Noraida Haji Mohd Yusof ini mempunyai 9 segmen galeri pameran yang akan membawa pengunjung menyelusuri kronologi susuran sejarah, peranan, kegiatan aktiviti, kejayaan dan pencapaian sukan PKNS.